為何要檢測電機電流?今天長牛小編跟大家說說:
對電機的控制采用位置、速度、電流三閉環(huán)控制,每個參量控制的目的是什么?
采用位置速度電流三環(huán)的一般都是對控制精度要求較高的伺服電機控制,伺服電機一般為三個環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。電機檢測
最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié),從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算最小,動態(tài)響應(yīng)最快。
第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機編碼器的信號來進行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句話說任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制。
第3環(huán)是位置環(huán),它是最外環(huán),可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負(fù)載間構(gòu)建,要根據(jù)實際情況來定。
由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定,位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算,此時的系統(tǒng)運算量最大,動態(tài)響應(yīng)速度也最慢。
磁粉測功機是根據(jù)磁粉力矩技術(shù)原理設(shè)計制造的制動式測功機(轉(zhuǎn)矩機),是對被試電機施加轉(zhuǎn)矩負(fù)載并吸收其功率...
在汽車,機械出廠時都需要經(jīng)過測功機的檢測,因此,測功機的選擇一直是研究院,科研院所很頭疼的事,如何挑...
如何選擇滿意的電力測功機?1、 在交直流電機和電動工具試驗中,常常使用到測功機這種測試設(shè)備,測功機主要...
當(dāng)測功機用久了之后,測試的精度總會變得不如剛開始那么準(zhǔn)確了,這也是常見的情況。那怎么保持測功機精度呢...